DB21T 2107-2013 工业机械用驱动单元安全控制功能要求

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2016-12-9

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ICS?29.020,J07,????? DB21,辽宁省地方标准,DB 21/ XXXXX-XXXX,????? ,工业机械用驱动单元安全控制功能要求,Safety control functional requirements for servo units in industrial machinery, ????? XXXX - XX - XX发布,XXXX - XX - XX实施,?辽宁省质量技术监督局???????发布,目??次,1 范围 1,2 规范性引用文件 1,3 术语和定义 1,3.1 2,3.2 2,3.3 2,3.4 2,3.5 2,3.6 2,3.7 2,3.8 2,3.9 3,4 安全功能基本要求 3,4.1 一般要求 3,4.2 安全功能 3,4.2.1 限值 3,4.2.2 停止功能 3,4.2.3 其它安全功能 4,5 功能安全管理 5,5.1 目的 5,5.2 安全相关驱动单元开发生命周期 5,5.3 功能安全计划 6,5.4 安全相关驱动单元安全功能要求规范 7,5.4.1 一般要求 7,5.4.2 安全相关驱动单元安全功能要求规范 8,5.4.3 安全相关驱动单元安全完整性要求规范 8,6 安全相关驱动单元设计和开发要求 8,6.1 一般要求 8,6.1.1 运行状态的变化 8,6.1.2 设计标准 9,6.1.3 实现 9,6.1.4 安全完整性和故障检测 9,6.1.5 安全和非安全功能 9,6.1.6 使用安全完整性等级 9,6.1.7 软件要求 9,6.1.8 复审要求 9,6.1.9 设计文档 9,6.2 安全相关驱动单元设计要求 9,6.2.1 每小时危险随机硬件失效概率(PFH)的要求 10,6.2.2 结构约束 11,6.2.3 安全失效部分的估算 12,6.2.4 安全相关驱动单元及其子系统的安全完整性要求 12,6.2.5 安全相关驱动单元的电磁兼容要求 14,6.3 故障检测行为 15,6.3.1 故障检测 15,6.3.2 故障阈值大于零 15,6.3.3 故障阈值为零 15,6.4 数据通信的附加要求 15,6.5 安全相关驱动单元集成和测试要求 15,7 使用信息 15,8 验证和确认 16,8.1 一般要求 16,8.2 验证 16,8.3 确认 16,8.4 文档 16,9 测试要求 17,9.1 测试计划 17,9.2 测试文档 17,10 修改 17,10.1 修改要求 17,10.2 归档 17,附录A(规范性附录) 连续任务表 19,附录B(规范性附录) 故障列表和故障排除 23,11 26,前??言,本标准为工业机械用驱动单元设计,开发,集成和验证过程中的功能安全设计提出要求和建议,本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草,本标准的附录A、附录B为资料性附录,本标准由辽宁省标准化研究院提出,本标准由辽宁省质量技术监督局归口,本标准起草单位:辽宁省标准化研究院、沈阳高精数控技术有限公司,本标准主要起草人:尹震宇、王志成、高一平、赵庶、杨丹、马桂静、张涛、赵青、高蕾、罗石丰,本标准为首次发布,工业机械用驱动单元安全控制功能要求,1  范围,本标准规定了工业机械用驱动单元安全相关电气/电子/可编程电子(E/E/PE)元件的设计、开发、集成和验证过程中的功能安全设计要求,本标准适用于安全控制功能等级(安全完整性等级)小于等于3级的工业机械用驱动单元系统,2  规范性引用文件,下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件,GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件(IEC 60204-1:2005,IDT),GB/T 12668.1-2002 调速电气传动系统 第1部分:一般要求 低压直流调速电气传动系统 额定值的规定(IEC 61800-1:1997,IDT),GB/T 12668.2-2002 调速电气传动系统 第2部分:一般要求 低压交流变频电气传动系统额定值的规定(IEC 61800-2:1998,IDT),GB 12668.3-2003 调速电气传动系统 第3部分:产品的电磁兼容性标准及其特定的试验方法(IEC 61800-3:1996,IDT),GB/T 12668.4-2006 调速电气传动系统 第4部分:一般要求 交流电压1000V以上但不超过35kV的交流调速电气传动系统额定值的规定(IEC 61800-4:2002,IDT),GB/T 12668.6-2011 调速电气传动系统 第6部分:确定负载工作制类型和相应电流额定值的导则(IEC/TR 61800-6:2003,IDT),GB/T 20438.1-2006 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全 第1部分: 一般要求(IEC 61508-1:1998,IDT),GB/T 20438.2-2006 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全 第2部分: 电气/电子/可编程电子安全相关系统的要求(IEC 61508-2:2000,IDT),GB/T 20438.4-2006 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全 第4部分: 定义和缩略语(IEC 61508-4:1998,IDT),GB/T 20438.5-2006 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全 第5部分: 确定安全完整性等级的方法示例(IEC 61508-5:1998,IDT),GB/T 2……

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